Integration API を使用して最初の最適化を開始する (Getting the first optimization going with Integration API)

Integration API は、初期最適化を開始し、UI で視覚化できる車両ポリラインで構成される車両の割り当てを取得するための迅速かつ簡単な方法を提供します。

ワークフローオプション (Workflow options)

ヒント

選択したワークフローに関係なく、実装の API 呼び出しは同じままです。ただし、順序は異なります。

空白のシミュレーションテンプレートを使用する場合 (With blank simulation template)

空白のシミュレーションテンプレートには、注文、車両、またはドライバーのデータは含まれていません。これは基本的に、特定の顧客のユースケースに合わせて調整された事前定義された設定を持つ空のシミュレーションコンテナです。これらのユースケースには、ポイントツーポイント配送、有効なドライバー休憩、オンデマンドアドホック注文、および複数のピックアップとドロップオフのサポートが含まれる場合があります。

ワークフローは次のようになります。

この場合、最適化実行ごとにシミュレーションが作成されます。同様に、シミュレーションが作成されるたびに、すべての注文と車両がアップロードされます。それにもかかわらず、シミュレーションテンプレート に基づいて、シミュレーションの作成時にシミュレーション設定が自動的に適用されます。

ヒント

この簡素化されたワークフローには一般的な最適化シナリオが含まれますが、注文の動的挿入、手動の注文調整、およびより複雑なシナリオは除外されます。さらに、SWAT Routes と SWAT Driver は現在、シミュレーション実行ごとのシミュレーションの作成と削除を含むワークフローをサポートしていません。代わりに、1日の運用全体に対して単一のシミュレーションを利用し、より高度な注文管理とルート最適化シナリオを促進します。

事前定義されたフリートを使用する場合 (With predefined fleet)

この場合、シミュレーションテンプレートには、事前構成されたフリートがすでに含まれていますが、シミュレーション実行ごとに更新できます。注文は、シミュレーションが作成されるたびにアップロードされます。

ワークフローは次のようになります。

前提条件 (Prerequisites)

• SWAT チームによって事前に作成されたプロジェクト。API ワークフローが機能するには、プロジェクト ID がわかっている必要があります。
• SWAT チームによって事前に作成された シミュレーションテンプレート。API ワークフローが機能するには、シミュレーション ID がわかっている必要があります。
• API を呼び出すために SWAT チームによって作成されたユーザー資格情報。プロジェクト内のシミュレーションへの書き込みアクセス権があります。認証を basic として構成します。
• サンプル運用が実行される地域のために SWAT チームによって展開されたマップ。
• いくつかの車両といくつかのサンプル注文。

各注文には以下が必要です。

• ピックアップとドロップオフの場所（WGS84）
• すべての場所のピックアップとドロップオフの時間枠
• 配達のための商品/アイテムのサンプル定義（demand と呼ばれます）
• サービス時間は、ドロップオフとピックアップを実行するために必要な時間です。ゼロの値は、ドロップオフまたはピックアップが瞬時に発生することを示します。

ヒント

顧客マスター 運用場所 が使用されている場合、Integration API の予約フィールド pickup_operations_location_external_id と dropoff_operations_location_external_id を使用して注文を作成できます。これにより、関連する運用場所からの場所、時間枠、メタデータなどの情報が自動的に適用されます。これは、予約作成時に一度だけ発生します。

各車両には以下が必要です。

• 注文 demand と一致することで定義される容量
• ルーティング目的で使用される割り当てられた車両ルーティングプロファイル

このシナリオは、車両を配備する前に運用が綿密に計画される運用モデルを示しています。割り当てられると、ルートが車両に利用可能になり、ライブ運用を開始して配達を実行できるようになります。このシナリオでは、すべてのピックアップに一元化された倉庫を想定し、商品の2つの配達場所を指定します。特に、注文を配達するために利用できる2台の車両があり、それぞれが異なるタイプの需要に対応しています。

最初のワークフローを開始するためのシーケンス (Sequence to get the first workflow going)

最も単純なワークフローには、3つの API リクエストが含まれます。

• (オプション) 事前に作成されていない場合は、シミュレーションテンプレートに車両を作成します。
• 予約をアップロードし、運用の日のシミュレーションを自動的に作成します。
• 注文の割り当てとルートポリラインを含む最適化結果を取得します。

リクエストの例は、Postman コレクションで利用できます

ヒント

例の一部の応答は長いです。only_fields クエリ拡張機能を使用して、ワークフローに必要なフィールドのみを選択し、残りを除外できます。

(オプション) シミュレーションテンプレートでのシミュレーション用車両の作成または更新 ((Optional) Create or update vehicles for a simulation in a simulation template)

シミュレーションテンプレートとは何かを理解するには、こちら に参照説明があります。

車両を作成するには、/api/v2/vehicle API を使用できます。以下の例では、最小限必要なパラメータセットと、具体的には fruit と animal の2種類の需要を持つ2台の車両を作成します。

JSON ペイロードを見る

POST {{base_url}}/api/v2/vehicle

Create a vehicle

    {
        "agent_id": "2b1e3b65-2c04-4fa2-a2d7-467901e96978", // Unique vehicle identifer provided by the requesting application. This UID must bne unique within a simulation, vehicle also has a global unique ID in "id" property
        "capacity": {
            "fruit": 10 // Set capacity of the vehicle, in this case 10 items of fruit
        },
        "simulation": "/api/v2/simulation/{{simulation_id}}", // Simulation this vehicle belongs to. Can be a simulation template or a real operations simulation
        "lat": 0, // Current vehicle location. If unknown, set to 0
        "lon": 0, // Current vehicle location. If unknown, set to 0
        "speed": 0, // Current vehicle speed. If unknown, set to 0
        "routing_engine_settings": {  // Routing provider that the vehicle should be using
          "key": "{{routing_key}}", // This is provided by SWAT team
          "url": "http://mapbox-osrm-proxy",
          "curb": true,
          "speed": null,
          "profile": "van", // Routing profile that the vehicle should be using
          "time_factor": 1,
          "road_network": "van",
          "make_depot_zero": true,
          "intermediate_curb": true,
          "mapmatcher_radius": "15",
          "routing_engine_name": "osrme"
        }          
    }

Create a second vehicle

    {
        "agent_id": "2b1e3b65-2c04-4fa2-a2d7-567901e96978", // Unique vehicle identifer provided by the requesting application. This UID must bne unique within a simulation, vehicle also has a global unique ID in "id" property
        "capacity": {
            "fruit": 10, // Set capacity of the vehicle, in this case 10 items of fruit and 10 animals so the total capacity of the vehicle is 20 units
            "animal": 10
        },
        "simulation": "/api/v2/simulation/{{simulation_id}}", // Simulation this vehicle belongs to. Can be a simulation template or a real operations simulation
        "lat": 0, // Current vehicle location. If unknown, set to 0
        "lon": 0, // Current vehicle location. If unknown, set to 0
        "speed": 0, // Current vehicle speed. If unknown, set to 0
        "routing_engine_settings": {  // Routing provider that the vehicle should be using
          "key": "{{routing_key}}", // This is provided by SWAT team
          "url": "http://mapbox-osrm-proxy",
          "curb": true,
          "speed": null,
          "profile": "van", // Routing profile that the vehicle should be using
          "time_factor": 1,
          "road_network": "van",
          "make_depot_zero": true,
          "intermediate_curb": true,
          "mapmatcher_radius": "15",
          "routing_engine_name": "osrme"
        }          
      
    }

応答には、id フィールドにグローバル一意 ID、uid フィールドにローカル一意 UID を持つ完全な車両モデルが含まれます。

(オプション) シミュレーションインスタンスの作成 ((Optional) Create a simulation instance)

テンプレートからのシミュレーション作成と注文のアップロードを分離する必要がある場合（たとえば、車両や一部のシミュレーション設定を手動で調整するため）、予約がアップロードされる前にシミュレーションインスタンスを作成し、シミュレーションの自動作成を回避できます。また、シミュレーションインスタンスを作成するときに使用するシミュレーションテンプレートを明示的に選択したり、テンプレートの車両がコピーされるのを明示的に防ぐこともできます（たとえば、その日の運用で完全に異なるフリート構成が予想される場合）。次の API を使用できます。

POST {{base_url}}/api/v2/microservices/simulation_template_instance

警告

シミュレーションがすでに明示的に作成されている場合は、予約アップロード API の「既存のシミュレーションへのアップロード」モードを使用して、simulation_clone_parameter パラメータを設定せずに POST {{base_url}}/api/v2/microservices/logisticsapi エンドポイントを使用して注文をアップロードできます。

サンプル注文のアップロードと最適化の実行 (Uploading sample orders and running the optimization)

例として、前のリクエストで作成された車両を使用して、デフォルトのテンプレートを使用して2つの注文（1つは動物用、もう1つは果物用）を作成します。物流運用のためのデフォルトのパイプラインが最適化の目的で使用されます。これは、車両ごとに1回の旅行のみのスター状のルートのみをサポートするように構成されています（そのため、車両は倉庫を一度だけ訪問できます）。

警告

simulation_clone モードの /api/v2/microservices/logisticsapi エンドポイントは、start_time と end_time を使用してシミュレーションを定義します。 simulation_clone_parameters を使用して注文をアップロードする場合（既存のシミュレーションに追加するのではなく）、一意の start_time/end_time ペアによって新しいシミュレーションが作成されます。複数のリクエストにわたって同じシミュレーションに注文を追加するには、同じ start_time/end_time ペアを使用してください。そうしないと、リクエストごとに新しいシミュレーションが作成されます。

JSON ペイロードを見る

POST {{base_url}}/api/v2/microservices/logisticsapi

Upload orders

{
    "simulation_clone_parameters": {
        "start_time": "{{date_of_service}}T00:00:00+07:00", // Date of operations. Typically, the earliest time for the operations to start. This time will be used to automaticall select a matching simulation template based on the templating rules.
        "end_time": "{{date_of_service}}T12:00:00+07:00", // Date of operations. Typically, the latest time for the operations to stop
        "project_id": {{project_id}} // Project these orders belong to
    },
    "bookings": [
        {
            "uid": "aa082b4c-e8b3-4caf-a9f2-aba007bdde63", //Order uid. This UID must be unique withint a simulation. Irder also has a globally unisue identifier that is automatically generated in the property 'id'
            "demand": {
                "fruit": 1 // The order requires 1 fruit to be moved
            },

            "pickup_location_name": "Hub",
            "pickup_location_lat": 1.3228751960077858, // Location where the order is expected to be picked up
            "pickup_location_lon": 103.89996384867766,
            "min_pickup_time": "{{date_of_service}}T00:00:00+07:00", // Pickup location time window (earliest and the latest)
            "max_pickup_time": "{{date_of_service}}T23:00:00+07:00",
            "pickup_service_time": 0, // Pickup service time, i.e. time required to do the pickup in seconds
            "dropoff_location_name": "Grocery shop",
            "dropoff_location_lat": 1.3238751960077858, // Location where the order should be dropped off
            "dropoff_location_lon": 103.78996384867766,
            "min_dropoff_time": "{{date_of_service}}T00:00:00+07:00", // Drop off location time window (ealiest and latest)
            "max_dropoff_time": "{{date_of_service}}T23:00:00+07:00",
            "dropoff_service_time": 300 //Drop off service time300 seconds or 5 minutes
        },
        {
            "uid": "aa082b4c-e8b3-4caf-a9f2-aba007bdde66", //UUID generate version 4 (customer generated)
            "demand": {
                "animal": 11 // Order requires to carry 11 animal. Note, that in the example maximum capacity of a vehicle that is able to carry animals is only 10
            },
            "pickup_location_name": "Hub",
            "dropoff_location_name":"Pet store",            
            "pickup_location_lat": 1.3228751960077858, // Location where the order is expected to be picked up, same as for the previous order
            "pickup_location_lon": 103.89996384867766,
            "min_pickup_time": "{{date_of_service}}T00:00:00+07:00", // Pickup time window for the order. In this example drop off lat\lon is not known and it will be retrieved from address using geocoding. Geocoding providerf has to br configured for a project for a featyure to work.
            "max_pickup_time": "{{date_of_service}}T23:00:00+07:00",
            "pickup_service_time": 0, // Pickup service time.
            "min_dropoff_time": "{{date_of_service}}T00:00:00+07:00", // Drop off time window
            "max_dropoff_time": "{{date_of_service}}T23:00:00+07:00",
            "dropoff_service_time": 300, //300 seconds or 5 minutes.
            "data": {
                "external_id": "EXSS2407120009254", // Customer provided order ID
                "customer_name": "Best customer",
                "customer_phone": "956123123123",
                "dropoff_customer_name": "Customer to deliver to",
                "dropoff_customer_phone": "2434234234234",
                "dropoff_address": "7 Scotts Road, #03-01 Goldbell Towers, Singapore, 228233", // Address to deliver the animals to. Geocoding threshold is set to be of 0.99 quality, otherwise the request will fail with "bookings have no coordinates information" error.
                "remarks": "s60"
            }
        }
    ]
}

ヒント

シンガポールの住所を扱う場合、ユニット番号が必要でない限り、完全な住所の代わりに一意の郵便番号を使用できます。たとえば、dropoff 場所の booking モデルの場合：

        {
...
            "dropoff_postal_code":"819642",
            "data": {
...                
            "dropoff_customer_name": "Customer to deliver to",
                "dropoff_customer_phone": "2434234234234",
            }
        }
...

リクエストは次のようなものを返します。

JSON ペイロードを見る

Uploaded bookings

{
    "processor_id": 48401,
    "simulation_id": 144390,
    "booking_ids": [
        6172695,
        6172696
    ]
}

すべての予約が正常に処理され、シミュレーションにアップロードされました。応答内の ID のリストは、作成された予約の一意のグローバル識別子に対応しています。新しいシミュレーションが作成された場合、応答にはシミュレーションの一意の識別子も返されます。

最適化の実行 (Running an optimization)

最適化は、単一のリクエストでトリガーすることも、予約のアップロード時に自動的にトリガーすることもできます。ドキュメント および 最適化呼び出しドキュメント を参照してください。

ヒント

リクエストは、特定の基準に基づいて車両を動的に選択するための車両のフィルタリング式をサポートしています。フィルタリング式 を参照してください。

Run optimization

{
    "calculation_uid": "619d3bf7-da3d-4fae-8e83-02ad180c9207",
    "simulation_id": 144390,
    "bookings": [
    ],
    "booking_uids": [
        "aa082b4c-e8b3-4caf-a9f2-aba007bdde66",
        "aa082b4c-e8b3-4caf-a9f2-aba007bdde63"
    ],
    "vehicles_filter_expression": {
        "agent_id__in": [
            "2b1e3b65-2c04-4fa2-a2d7-567901e96978"
        ]
    },
    "optimization_settings": {
    },
    "force_rejected_bookings": true
}

最適化が実行されるまで数分待ちます。

ヒント

最適化の現在のステータスは、シミュレーションプロセッサの状態 を取得してポーリングできます。

結果の取得 (Getting the results)

この例では、UID aa082b4c-e8b3-4caf-a9f2-aba007bdde66 の注文は、11匹の動物がいずれの車両にも入らないため、どの車両でも実行できないことがわかります。その結果、1つの予約が車両に割り当てられ、もう1つは割り当てられない（SWAT API ではノーオファー状況と呼ばれます）ことが予想されます。予約状態を取得しましょう。

GET {{base_url}}/api/v2/vehicle/{{vehicle_id}}/assigned_nodes

これにより、車両の割り当てられたノードのリストが返されます。車両の作成に使用されたリクエストの応答からの vehicle_id を使用するか、前のリクエストから simulation でフィルタリングして 例 を使用してシミュレーション車両リストを取得します。

ヒント

各予約は、商品がピックアップおよびドロップオフされるウェイポイントとして解釈される少なくとも2つのノードで構成されています。

応答例は次のようになります。

最初の車両の JSON を見る

Assigned nodes

{
    "objects": [
        {
            "allow_jump": false,
            "arrived_to_location_ts": null,
            "assigned_vehicle": "/api/v2/vehicle/1800897",
            "assignment_order": 0,
            "boarding_pass": "424",
            "booking": "/api/v2/booking/6172702",
            "booking_group_uid": "aa082b4c-e8b3-4caf-a9f2-aba007bdde63",
            "booking_uid": "aa082b4c-e8b3-4caf-a9f2-aba007bdde63",
            "cancelled_at_ts": null,
            "close_time_ts": "2025-01-30T16:00:00+00:00",
            "close_time_ts_dynamic": "2025-01-30T16:00:00+00:00",
            "completed_service_at": null,
            "created_at": "2025-01-30T03:45:39.964766+00:00",
            "customer_id": null,
            "data": {},
            "demand": {
                "fruit": 1
            },
            "departed_at_ts": null,
            "display_name": "Hub",
            "dropoff_ticket": null,
            "dropoff_tickets": [],
            "dynamic_break": null,
            "end_of_trip": null,
            "estimated_arrival_time": null,
            "estimated_earliest_arrival_ts": null,
            "estimated_scheduled_ts": null,
            "external_id": null,
            "failed_to_deliver_at_ts": null,
            "finalization_type": "min",
            "fixed_route_is_unreachable": false,
            "fixed_route_journey_time": null,
            "fixed_route_ride_time": null,
            "fixed_route_wait_time": null,
            "fixed_route_walk_time": null,
            "geofence_id": null,
            "geofence_ids": [],
            "groups": [],
            "h3": "0040062446531011063323",
            "id": 12022546,
            "initial_close_time_ts": null,
            "initial_close_time_ts_dynamic": null,
            "initial_max_trip_duration": null,
            "initial_open_time_ts": null,
            "is_invalidated": null,
            "lat": 1.3228751960077858,
            "lifo_order_check": false,
            "lifo_order_penalty": null,
            "location_code": "",
            "location_name": "Hub",
            "lon": 103.89996384867766,
            "matrix_timestamp": null,
            "max_slack": null,
            "max_trip_duration": 82800,
            "min_trip_duration": null,
            "modified_at": "2025-01-30T03:46:11.337823+00:00",
            "node_type": "pickup",
            "offer_should_be_auto_accepted": null,
            "open_time_ts": "2025-01-29T17:00:00+00:00",
            "open_time_ts_dynamic": null,
            "operations_location": null,
            "partial_route_index": null,
            "passenger_count": 0,
            "penalty": 10000000,
            "pickup_tickets": [],
            "processing_order_timestamp": null,
            "ready_to_board_at": null,
            "resource_uri": "/api/v2/node/12022546",
            "scheduled_ts": "2025-01-29T17:00:00+00:00",
            "service_time": 0,
            "simulation": "/api/v2/simulation/144390",
            "slack": 0,
            "started_service_at_ts": null,
            "status": "assigned",
            "ticket": null,
            "time_windows": null,
            "transfer_type": "depart_at",
            "transit_stop": null,
            "trip_cost": 0,
            "uid": "dbb29e73-a4da-4554-b4be-4f3af8833653",
            "user_accepted_offer_at": null,
            "vehicle_characteristics": {},
            "vehicle_labels": null,
            "visited_at_ts": null,
            "walking_distance_to_node": 0,
            "walking_time_to_node": 0,
            "weight": null
        },
        {
            "allow_jump": false,
            "arrived_to_location_ts": null,
            "assigned_vehicle": "/api/v2/vehicle/1800897",
            "assignment_order": 1,
            "boarding_pass": "807",
            "booking": "/api/v2/booking/6172702",
            "booking_group_uid": "aa082b4c-e8b3-4caf-a9f2-aba007bdde63",
            "booking_uid": "aa082b4c-e8b3-4caf-a9f2-aba007bdde63",
            "cancelled_at_ts": null,
            "close_time_ts": "2025-01-30T16:00:00+00:00",
            "close_time_ts_dynamic": "2025-01-30T16:00:00+00:00",
            "completed_service_at": null,
            "created_at": "2025-01-30T03:45:39.964963+00:00",
            "customer_id": null,
            "data": {},
            "demand": {
                "fruit": -1
            },
            "departed_at_ts": null,
            "display_name": "Grocery shop",
            "dropoff_ticket": null,
            "dropoff_tickets": [],
            "dynamic_break": null,
            "end_of_trip": null,
            "estimated_arrival_time": null,
            "estimated_earliest_arrival_ts": null,
            "estimated_scheduled_ts": null,
            "external_id": null,
            "failed_to_deliver_at_ts": null,
            "finalization_type": "min",
            "fixed_route_is_unreachable": false,
            "fixed_route_journey_time": null,
            "fixed_route_ride_time": null,
            "fixed_route_wait_time": null,
            "fixed_route_walk_time": null,
            "geofence_id": null,
            "geofence_ids": [],
            "groups": [],
            "h3": "0040062440663041621652",
            "id": 12022547,
            "initial_close_time_ts": null,
            "initial_close_time_ts_dynamic": null,
            "initial_max_trip_duration": null,
            "initial_open_time_ts": null,
            "is_invalidated": null,
            "lat": 1.3238751960077857,
            "lifo_order_check": false,
            "lifo_order_penalty": null,
            "location_code": "",
            "location_name": "Grocery shop",
            "lon": 103.78996384867766,
            "matrix_timestamp": null,
            "max_slack": null,
            "max_trip_duration": 82800,
            "min_trip_duration": null,
            "modified_at": "2025-01-30T03:46:11.349609+00:00",
            "node_type": "dropoff",
            "offer_should_be_auto_accepted": null,
            "open_time_ts": "2025-01-29T17:00:00+00:00",
            "open_time_ts_dynamic": null,
            "operations_location": null,
            "partial_route_index": null,
            "passenger_count": 0,
            "penalty": 10000000,
            "pickup_tickets": [],
            "processing_order_timestamp": null,
            "ready_to_board_at": null,
            "resource_uri": "/api/v2/node/12022547",
            "scheduled_ts": "2025-01-29T17:26:25.700000+00:00",
            "service_time": 300,
            "simulation": "/api/v2/simulation/144390",
            "slack": 0,
            "started_service_at_ts": null,
            "status": "assigned",
            "ticket": null,
            "time_windows": null,
            "transfer_type": "depart_at",
            "transit_stop": null,
            "trip_cost": 0,
            "uid": "fa45e483-5099-4e83-b83e-5961098eaced",
            "user_accepted_offer_at": null,
            "vehicle_characteristics": {},
            "vehicle_labels": null,
            "visited_at_ts": null,
            "walking_distance_to_node": 0,
            "walking_time_to_node": 0,
            "weight": null
        }
    ]
}

2番目の車両の JSON を見る

Assigned nodes

{
    "objects": []
}

予想通り、2番目の車両にはノードが割り当てられませんでした。ノードが割り当てられた車両には、訪問するノードのシーケンスと、scheduled_ts フィールドの予定到着時間もあります。

予約リクエストを取得 し、シミュレーション ID をフィルターとして使用して、最適化後の予約のステータスを取得することもできます。次のような出力が返されます。

シミュレーションの JSON を見る

Bookings in a simulation

{
    "meta": {
        "has_more": false,
        "limit": 20,
        "next": null,
        "offset": 0,
        "previous": null,
        "total_count": 2
    },
    "objects": [
        {
            "actual_dropoff_time": null,
            "actual_journey_duration": null,
            "actual_pickup_time": null,
            "air_distance": 12242.399071517626,
            "booking_type": "customer",
            "cancellation_time": null,
            "completed_by": null,
            "created_at": "2025-01-30T03:45:39.946605+00:00",
            "created_by": null,
            "customer_id": "",
            "data": {},
            "demand": {
                "fruit": 1
            },
            "dropoff_location_lat": 1.3238751960077857,
            "dropoff_location_lon": 103.78996384867766,
            "dropoff_location_name": "Grocery shop",
            "dropoff_service_time": 300,
            "dropoff_stops": {
                "points": []
            },
            "dropoff_time_windows": null,
            "fail_to_board_time": null,
            "failed_to_deliver_at_ts": null,
            "fixed_journey_duration": null,
            "fixed_route_type": null,
            "fixed_waiting_time": null,
            "geofence_definition_strategy": null,
            "group_booking_id": null,
            "group_uid": "aa082b4c-e8b3-4caf-a9f2-aba007bdde63",
            "groups": [],
            "id": 6172702,
            "is_invalidated": false,
            "journey_duration_difference": null,
            "lifo_order_check": false,
            "lifo_order_penalty": null,
            "max_dropoff_time": "2025-01-30T16:00:00+00:00",
            "max_pickup_time": "2025-01-30T16:00:00+00:00",
            "max_trip_duration": 82800,
            "min_dropoff_time": "2025-01-29T17:00:00+00:00",
            "min_pickup_time": "2025-01-29T17:00:00+00:00",
            "min_trip_duration": null,
            "modified_at": "2025-01-30T03:46:11.234731+00:00",
            "odbs_waiting_time": null,
            "offer_should_be_auto_accepted": null,
            "passenger_payment_method_id": null,
            "payment_method_type": null,
            "penalty": 10000000,
            "pickup_location_lat": 1.3228751960077858,
            "pickup_location_lon": 103.89996384867766,
            "pickup_location_name": "Hub",
            "pickup_service_time": 0,
            "pickup_stops": {
                "points": []
            },
            "pickup_time_windows": null,
            "planned_dropoff_time": null,
            "planned_journey_duration": null,
            "planned_pickup_time": null,
            "project": "/api/v2/project/808",
            "public_transit_transport": null,
            "ready_to_board_at": null,
            "requested_at": "2025-01-30T03:45:39.724480+00:00",
            "requested_tickets": null,
            "resource_uri": "/api/v2/booking/6172702",
            "service_time": 0,
            "sim_tier": null,
            "simulation": "/api/v2/simulation/144390",
            "state": "assigned",
            "transfer_type": "depart_at",
            "trip_cost": 0,
            "uid": "aa082b4c-e8b3-4caf-a9f2-aba007bdde63",
            "user_accepted_offer_at": null,
            "vehicle_characteristics": {},
            "vehicle_labels": null,
            "waiting_time_difference": null
        },
        {
            "actual_dropoff_time": null,
            "actual_journey_duration": null,
            "actual_pickup_time": null,
            "air_distance": 7701.526328750747,
            "booking_type": "customer",
            "cancellation_time": null,
            "completed_by": null,
            "created_at": "2025-01-30T03:45:39.946605+00:00",
            "created_by": null,
            "customer_id": "",
            "data": {
                "customer_name": "Best customer",
                "customer_phone": "956123123123",
                "dropoff_address": "7 Scotts Road, #03-01 Goldbell Towers, Singapore, 228233",
                "dropoff_customer_name": "Customer to deliver to",
                "dropoff_customer_phone": "2434234234234",
                "dropoff_location_variants": [
                    {
                        "address": "21-07 Scotts Rd, #03 01, Singapore 228208",
                        "kind": "GoogleV3",
                        "lat": 1.30847,
                        "lon": 103.832258,
                        "score": 1
                    }
                ],
                "external_id": "EXSS2407120009254",
                "remarks": "s60"
            },
            "demand": {
                "animal": 11
            },
            "dropoff_location_lat": 1.30847,
            "dropoff_location_lon": 103.832258,
            "dropoff_location_name": "21-07 Scotts Rd, #03 01, Singapore 228208",
            "dropoff_service_time": 300,
            "dropoff_stops": {
                "points": []
            },
            "dropoff_time_windows": null,
            "fail_to_board_time": null,
            "failed_to_deliver_at_ts": null,
            "fixed_journey_duration": null,
            "fixed_route_type": null,
            "fixed_waiting_time": null,
            "geofence_definition_strategy": null,
            "group_booking_id": null,
            "group_uid": "aa082b4c-e8b3-4caf-a9f2-aba007bdde66",
            "groups": [],
            "id": 6172703,
            "is_invalidated": false,
            "journey_duration_difference": null,
            "lifo_order_check": false,
            "lifo_order_penalty": null,
            "max_dropoff_time": "2025-01-30T16:00:00+00:00",
            "max_pickup_time": "2025-01-30T16:00:00+00:00",
            "max_trip_duration": 82800,
            "min_dropoff_time": "2025-01-29T17:00:00+00:00",
            "min_pickup_time": "2025-01-29T17:00:00+00:00",
            "min_trip_duration": null,
            "modified_at": "2025-01-30T03:46:11.277891+00:00",
            "odbs_waiting_time": null,
            "offer_should_be_auto_accepted": null,
            "passenger_payment_method_id": null,
            "payment_method_type": null,
            "penalty": 10000000,
            "pickup_location_lat": 1.3228751960077858,
            "pickup_location_lon": 103.89996384867766,
            "pickup_location_name": "Hub",
            "pickup_service_time": 0,
            "pickup_stops": {
                "points": []
            },
            "pickup_time_windows": null,
            "planned_dropoff_time": null,
            "planned_journey_duration": null,
            "planned_pickup_time": null,
            "project": "/api/v2/project/808",
            "public_transit_transport": null,
            "ready_to_board_at": null,
            "requested_at": "2025-01-30T03:45:39.724480+00:00",
            "requested_tickets": null,
            "resource_uri": "/api/v2/booking/6172703",
            "service_time": 0,
            "sim_tier": null,
            "simulation": "/api/v2/simulation/144390",
            "state": "rejected_by_system",
            "transfer_type": "depart_at",
            "trip_cost": 0,
            "uid": "aa082b4c-e8b3-4caf-a9f2-aba007bdde66",
            "user_accepted_offer_at": null,
            "vehicle_characteristics": {},
            "vehicle_labels": null,
            "waiting_time_difference": null
        }
    ]
}

予約の現在の状態に注意してください。予約の1つは状態が rejected_by_system であり、もう1つは assigned です。つまり、拒否された予約は、提供されたいずれの車両にも割り当てることができませんでした。

車両ポリラインの取得 (Retrieving Vehicle Polyline)

SWAT Optimization エンジンはデフォルトで SWAT Routing API を使用します。これは、拡張された OSM マップに基づいて構築され、予測ルーティングをサポートしています。このエンジンは、使用される設定によっては、他のエンジンによって生成されたルートとは異なるルートを生成する場合があります。最適化中のスケジュール時間と実際のルート間の一貫性を維持するために、必要に応じて SWAT Routing API を利用して実際のルートを生成し、ターンバイターンナビゲーションを提供することをお勧めします。

SWAT API は、車両に割り当てられたシーケンスに基づいてルートを生成する時間を節約し、最適化中に使用される車両ルーティングプロファイルを自動的に適用する プロキシ API を提供します。

GET {{base_url}}/vehicle_route_proxy/{{vehicle_id}}/103.89996384867766,1.3228751960077858;103.78996384867766,1.3238751960077857

車両のルートを見る

Assigned route for a vehicle

{
    "code": "Ok",
    "waypoints": [
        {
            "name": "Eunos Avenue 6",
            "hint": "aXgCgP___3-FAAAA3gAAAAAAAABfAAAAvHCNQhpDr0EAAAAAPWcdQoUAAADeAAAAAAAAAF8AAABfCwAAbGMxBowuFAA8YzEGey8UAAAALxA_KfUU",
            "distance": 26.960249,
            "location": [
                103.900012,
                1.322636
            ]            ]
        },
        {
            "name": "Sixth Avenue",
            "hint": "V1IBgJNSAYAEAAAAMgAAAAAAAAAcAAAAaqiKQA_raEIAAAAASvECQgQAAAAyAAAAAAAAABwAAABfCwAA-LovBuAvFACMtS8GYzMUAAAADwI_KfUU",
            "distance": 183.69019,
            "location": [
                103.791352,
                1.322976
            ]
        }
    ],
    "routes": [
        {
            "geometry": "wgvoAwupdeEjEx`@nyBsWbrA~}Kgw@tVfOzoAsfC|\\uVbh@fWptIpaCnrItChwDubAhtBw{Kj~IisDjpMpyAfbIgZ`mZlfFv{Qg`AtpEzOlcDc}CtxEw}HhzTurGpcJ~U~yGjzAhnDnfJthAkXbqC~kObcG",
            "weight": 1266.8,
            "distance": 14877.1,
            "duration": 1266.8,
            "weight_name": "routability",
            "legs": [
                {
                    "summary": "",
                    "distance": 14877.1,
                    "duration": 1266.8,
                    "weight": 1266.8,
                    "steps": []
                }
            ]
        }
    ],
    "uuid": "2df1c2ba-b80a-4f26-bf64-3b4ae9019185"
}

あるいは、現在の車両ルートは、車両自体 API から取得できます。これには、車両がルートを表すために行うと予想されるターンのリストを表す points 配列と、6ビット精度のエンコードされたポリラインである path が含まれています。

GET {{base_url}}/api/v2/vehicle/{{vehicle_id}}

See JSON the first vehicle

Vehicle and its route

{
    "agent_id": "b3e13a1c-fd97-4a94-b064-b92caa547643",
    "amortized_linear_cost_factor": null,
    "amortized_quadratic_cost_factor": null,
    "assigned_nodes_protection_interval": null,
    "assigned_nodes_protection_max_locations": null,
    "assignment": null,
    "bearing": 0,
    "capacity": {
        "fruit": 10
    },
    "characteristics": {},
    "color": "#65BCFF",
    "created_at": "2025-01-30T02:21:04.576087+00:00",
    "current_route": {
        "points": [
            [
                1.322636,
                103.900012
            ],
            [
                1.322597,
                103.899819
            ],
            [
                1.322543,
                103.899522
            ],
            [
                1.322534,
                103.899471
            ],
            [
                1.322179,
                103.89954
            ],
            [
                1.32192,
                103.899592
            ],
            [
                1.321749,
                103.899628
            ],
            [
                1.321654,
                103.899647
            ],
            [
                1.321562,
                103.899665
            ],
            [
                1.321445,
                103.899687
            ],
            [
                1.321124,
                103.899758
            ],
            [
                1.320952,
                103.899791
            ],
            [
                1.320574,
                103.899865
            ],
            [
                1.320562,
                103.899804
            ],
            [
                1.320418,
                103.899081
            ],
            [
                1.320336,
                103.898672
            ],
            [
                1.320272,
                103.898354
            ],
            [
                1.320208,
                103.898039
            ],
            [
                1.320142,
                103.897716
            ],
            [
                1.320123,
                103.897619
            ],
            [
                1.320106,
                103.897537
            ],
            [
                1.32003,
                103.897161
            ],
            [
                1.320006,
                103.897045
            ],
            [
                1.319866,
                103.896323
            ],
            [
                1.319856,
                103.896269
            ],
            [
                1.31985,
                103.896243
            ],
            [
                1.319724,
                103.895647
            ],
            [
                1.319649,
                103.89529
            ],
            [
                1.319527,
                103.894689
            ],
            [
                1.319412,
                103.894124
            ],
            [
                1.319371,
                103.893924
            ],
            [
                1.319319,
                103.89364
            ],
            [
                1.319266,
                103.893339
            ],
            [
                1.319261,
                103.89331
            ],
            [
                1.319244,
                103.893225
            ],
            [
                1.319531,
                103.893159
            ],
            [
                1.31995,
                103.893069
            ],
            [
                1.320088,
                103.892952
            ],
            [
                1.320106,
                103.892919
            ],
            [
                1.320144,
                103.892846
            ],
            [
                1.320171,
                103.892722
            ],
            [
                1.32012,
                103.892474
            ],
            [
                1.320065,
                103.89224
            ],
            [
                1.319945,
                103.891794
            ],
            [
                1.319922,
                103.891709
            ],
            [
                1.319884,
                103.891552
            ],
            [
                1.319998,
                103.891525
            ],
            [
                1.320071,
                103.891509
            ],
            [
                1.320572,
                103.891399
            ],
            [
                1.321174,
                103.89127
            ],
            [
                1.321667,
                103.891155
            ],
            [
                1.322054,
                103.891073
            ],
            [
                1.322177,
                103.890981
            ],
            [
                1.322283,
                103.890867
            ],
            [
                1.322368,
                103.890733
            ],
            [
                1.322419,
                103.890578
            ],
            [
                1.322433,
                103.890415
            ],
            [
                1.32242,
                103.890252
            ],
            [
                1.322369,
                103.889908
            ],
            [
                1.322291,
                103.889339
            ],
            [
                1.322182,
                103.887666
            ],
            [
                1.322171,
                103.887192
            ],
            [
                1.322142,
                103.886344
            ],
            [
                1.322136,
                103.886191
            ],
            [
                1.322135,
                103.886162
            ],
            [
                1.322134,
                103.886115
            ],
            [
                1.322129,
                103.885974
            ],
            [
                1.322124,
                103.885638
            ],
            [
                1.322065,
                103.885071
            ],
            [
                1.322045,
                103.88495
            ],
            [
                1.322019,
                103.884819
            ],
            [
                1.321942,
                103.88454
            ],
            [
                1.321563,
                103.883561
            ],
            [
                1.321183,
                103.882623
            ],
            [
                1.320967,
                103.882085
            ],
            [
                1.320688,
                103.881398
            ],
            [
                1.320305,
                103.880467
            ],
            [
                1.32008,
                103.879898
            ],
            [
                1.319996,
                103.879662
            ],
            [
                1.319956,
                103.879518
            ],
            [
                1.319932,
                103.87941
            ],
            [
                1.319908,
                103.879293
            ],
            [
                1.319867,
                103.879058
            ],
            [
                1.319821,
                103.878823
            ],
            [
                1.319769,
                103.878392
            ],
            [
                1.319793,
                103.877744
            ],
            [
                1.319812,
                103.877021
            ],
            [
                1.319832,
                103.876821
            ],
            [
                1.319881,
                103.876569
            ],
            [
                1.319948,
                103.876314
            ],
            [
                1.31997,
                103.876254
            ],
            [
                1.320025,
                103.876134
            ],
            [
                1.320101,
                103.875979
            ],
            [
                1.320295,
                103.875588
            ],
            [
                1.320367,
                103.875469
            ],
            [
                1.320437,
                103.875358
            ],
            [
                1.320523,
                103.87523
            ],
            [
                1.320689,
                103.875009
            ],
            [
                1.320757,
                103.87493
            ],
            [
                1.320964,
                103.874692
            ],
            [
                1.321222,
                103.874462
            ],
            [
                1.322798,
                103.873272
            ],
            [
                1.322871,
                103.873198
            ],
            [
                1.322947,
                103.873127
            ],
            [
                1.324579,
                103.871891
            ],
            [
                1.325296,
                103.871372
            ],
            [
                1.325562,
                103.871179
            ],
            [
                1.326078,
                103.870758
            ],
            [
                1.326304,
                103.870542
            ],
            [
                1.326408,
                103.870438
            ],
            [
                1.326598,
                103.870249
            ],
            [
                1.32671,
                103.87013
            ],
            [
                1.326874,
                103.869945
            ],
            [
                1.326956,
                103.86985
            ],
            [
                1.327167,
                103.869583
            ],
            [
                1.327568,
                103.86907
            ],
            [
                1.327948,
                103.868496
            ],
            [
                1.328232,
                103.86798
            ],
            [
                1.328491,
                103.867382
            ],
            [
                1.328709,
                103.866734
            ],
            [
                1.328958,
                103.865911
            ],
            [
                1.328994,
                103.865789
            ],
            [
                1.329028,
                103.865679
            ],
            [
                1.329187,
                103.865149
            ],
            [
                1.329571,
                103.864207
            ],
            [
                1.329584,
                103.864179
            ],
            [
                1.32975,
                103.86384
            ],
            [
                1.329812,
                103.863734
            ],
            [
                1.329898,
                103.863571
            ],
            [
                1.329967,
                103.863427
            ],
            [
                1.329996,
                103.863367
            ],
            [
                1.330119,
                103.863104
            ],
            [
                1.330231,
                103.862838
            ],
            [
                1.330325,
                103.862546
            ],
            [
                1.330368,
                103.862362
            ],
            [
                1.330421,
                103.86204
            ],
            [
                1.330435,
                103.861955
            ],
            [
                1.330453,
                103.861624
            ],
            [
                1.330451,
                103.861254
            ],
            [
                1.330405,
                103.86097
            ],
            [
                1.33035,
                103.86075
            ],
            [
                1.330284,
                103.860541
            ],
            [
                1.330232,
                103.860376
            ],
            [
                1.330123,
                103.860072
            ],
            [
                1.330079,
                103.85995
            ],
            [
                1.32979,
                103.85918
            ],
            [
                1.329711,
                103.858968
            ],
            [
                1.329675,
                103.858848
            ],
            [
                1.329514,
                103.858344
            ],
            [
                1.329224,
                103.857433
            ],
            [
                1.329093,
                103.856975
            ],
            [
                1.329033,
                103.856721
            ],
            [
                1.329004,
                103.856452
            ],
            [
                1.329,
                103.856043
            ],
            [
                1.329009,
                103.855921
            ],
            [
                1.32903,
                103.855652
            ],
            [
                1.329054,
                103.855343
            ],
            [
                1.329209,
                103.853234
            ],
            [
                1.329263,
                103.852501
            ],
            [
                1.329277,
                103.852348
            ],
            [
                1.329287,
                103.852226
            ],
            [
                1.329443,
                103.850419
            ],
            [
                1.329531,
                103.849514
            ],
            [
                1.329582,
                103.848833
            ],
            [
                1.329594,
                103.848696
            ],
            [
                1.329641,
                103.848165
            ],
            [
                1.329678,
                103.847222
            ],
            [
                1.329691,
                103.846506
            ],
            [
                1.329665,
                103.846043
            ],
            [
                1.329654,
                103.845866
            ],
            [
                1.329591,
                103.84477
            ],
            [
                1.329576,
                103.844503
            ],
            [
                1.329568,
                103.844372
            ],
            [
                1.329528,
                103.843524
            ],
            [
                1.329488,
                103.842895
            ],
            [
                1.32944,
                103.842403
            ],
            [
                1.329366,
                103.841991
            ],
            [
                1.32929,
                103.841733
            ],
            [
                1.329198,
                103.841479
            ],
            [
                1.329032,
                103.841063
            ],
            [
                1.328846,
                103.840653
            ],
            [
                1.328651,
                103.840271
            ],
            [
                1.328074,
                103.839266
            ],
            [
                1.32775,
                103.838739
            ],
            [
                1.327501,
                103.838253
            ],
            [
                1.327293,
                103.837754
            ],
            [
                1.327182,
                103.837445
            ],
            [
                1.32712,
                103.83725
            ],
            [
                1.326334,
                103.834791
            ],
            [
                1.326301,
                103.834688
            ],
            [
                1.326201,
                103.834379
            ],
            [
                1.32602,
                103.83381
            ],
            [
                1.325824,
                103.833115
            ],
            [
                1.325768,
                103.832914
            ],
            [
                1.325737,
                103.832727
            ],
            [
                1.325721,
                103.832483
            ],
            [
                1.32573,
                103.832223
            ],
            [
                1.325771,
                103.831973
            ],
            [
                1.325852,
                103.831576
            ],
            [
                1.325957,
                103.83136
            ],
            [
                1.326494,
                103.83052
            ],
            [
                1.326706,
                103.829879
            ],
            [
                1.326781,
                103.829372
            ],
            [
                1.326785,
                103.829231
            ],
            [
                1.326778,
                103.829124
            ],
            [
                1.326762,
                103.829026
            ],
            [
                1.326734,
                103.828877
            ],
            [
                1.326653,
                103.828314
            ],
            [
                1.326484,
                103.827353
            ],
            [
                1.3265,
                103.826967
            ],
            [
                1.326511,
                103.826741
            ],
            [
                1.32653,
                103.826658
            ],
            [
                1.326589,
                103.826425
            ],
            [
                1.326701,
                103.826128
            ],
            [
                1.326935,
                103.825756
            ],
            [
                1.327324,
                103.825288
            ],
            [
                1.32846,
                103.824186
            ],
            [
                1.328722,
                103.823822
            ],
            [
                1.329041,
                103.823258
            ],
            [
                1.329379,
                103.822564
            ],
            [
                1.330283,
                103.820297
            ],
            [
                1.330561,
                103.819757
            ],
            [
                1.330676,
                103.819547
            ],
            [
                1.331059,
                103.818865
            ],
            [
                1.331091,
                103.818712
            ],
            [
                1.331117,
                103.818601
            ],
            [
                1.331154,
                103.818504
            ],
            [
                1.331202,
                103.818403
            ],
            [
                1.331365,
                103.818061
            ],
            [
                1.331484,
                103.817763
            ],
            [
                1.33149,
                103.817616
            ],
            [
                1.331469,
                103.817489
            ],
            [
                1.331411,
                103.817305
            ],
            [
                1.33129,
                103.817049
            ],
            [
                1.331232,
                103.816887
            ],
            [
                1.331191,
                103.816714
            ],
            [
                1.331194,
                103.816252
            ],
            [
                1.33116,
                103.815967
            ],
            [
                1.331095,
                103.815818
            ],
            [
                1.331015,
                103.815725
            ],
            [
                1.330915,
                103.815617
            ],
            [
                1.330577,
                103.815407
            ],
            [
                1.330253,
                103.815209
            ],
            [
                1.330135,
                103.815129
            ],
            [
                1.330018,
                103.815048
            ],
            [
                1.329858,
                103.814941
            ],
            [
                1.329821,
                103.814916
            ],
            [
                1.329668,
                103.814812
            ],
            [
                1.329533,
                103.814722
            ],
            [
                1.32906,
                103.814403
            ],
            [
                1.328789,
                103.81427
            ],
            [
                1.328663,
                103.814217
            ],
            [
                1.328551,
                103.814175
            ],
            [
                1.328424,
                103.814133
            ],
            [
                1.328275,
                103.814091
            ],
            [
                1.328082,
                103.814047
            ],
            [
                1.327954,
                103.814019
            ],
            [
                1.327704,
                103.813983
            ],
            [
                1.32745,
                103.81396
            ],
            [
                1.326885,
                103.813924
            ],
            [
                1.326144,
                103.813853
            ],
            [
                1.325204,
                103.813762
            ],
            [
                1.324881,
                103.813715
            ],
            [
                1.324555,
                103.813646
            ],
            [
                1.324298,
                103.813584
            ],
            [
                1.324132,
                103.813552
            ],
            [
                1.323233,
                103.813366
            ],
            [
                1.322227,
                103.813191
            ],
            [
                1.322046,
                103.813144
            ],
            [
                1.321821,
                103.813064
            ],
            [
                1.321693,
                103.813002
            ],
            [
                1.321538,
                103.812903
            ],
            [
                1.321312,
                103.812719
            ],
            [
                1.320805,
                103.812273
            ],
            [
                1.320479,
                103.811971
            ],
            [
                1.320281,
                103.811773
            ],
            [
                1.320078,
                103.811544
            ],
            [
                1.319977,
                103.811411
            ],
            [
                1.31984,
                103.81118
            ],
            [
                1.319587,
                103.810712
            ],
            [
                1.319308,
                103.810107
            ],
            [
                1.319233,
                103.809942
            ],
            [
                1.319125,
                103.809719
            ],
            [
                1.319,
                103.809519
            ],
            [
                1.318958,
                103.80944
            ],
            [
                1.318921,
                103.809386
            ],
            [
                1.318778,
                103.809199
            ],
            [
                1.318035,
                103.808365
            ],
            [
                1.31725,
                103.807516
            ],
            [
                1.317194,
                103.807454
            ],
            [
                1.317139,
                103.807394
            ],
            [
                1.317068,
                103.80732
            ],
            [
                1.317012,
                103.807258
            ],
            [
                1.316961,
                103.807202
            ],
            [
                1.316654,
                103.80688
            ],
            [
                1.316513,
                103.806736
            ],
            [
                1.316192,
                103.806359
            ],
            [
                1.316034,
                103.80619
            ],
            [
                1.315751,
                103.805891
            ],
            [
                1.315682,
                103.80582
            ],
            [
                1.315315,
                103.805441
            ],
            [
                1.315088,
                103.805227
            ],
            [
                1.315064,
                103.805202
            ],
            [
                1.315035,
                103.805179
            ],
            [
                1.315008,
                103.805157
            ],
            [
                1.314882,
                103.805051
            ],
            [
                1.314593,
                103.804854
            ],
            [
                1.31429,
                103.804721
            ],
            [
                1.313997,
                103.804603
            ],
            [
                1.313858,
                103.804556
            ],
            [
                1.31373,
                103.804509
            ],
            [
                1.313454,
                103.804407
            ],
            [
                1.313306,
                103.804355
            ],
            [
                1.313221,
                103.804329
            ],
            [
                1.313054,
                103.804269
            ],
            [
                1.312896,
                103.804216
            ],
            [
                1.312554,
                103.804181
            ],
            [
                1.312076,
                103.804055
            ],
            [
                1.311834,
                103.803993
            ],
            [
                1.311477,
                103.803906
            ],
            [
                1.311332,
                103.803868
            ],
            [
                1.311297,
                103.803862
            ],
            [
                1.310982,
                103.803778
            ],
            [
                1.310939,
                103.803765
            ],
            [
                1.310898,
                103.803754
            ],
            [
                1.310587,
                103.803666
            ],
            [
                1.310672,
                103.803371
            ],
            [
                1.310688,
                103.803312
            ],
            [
                1.310788,
                103.802938
            ],
            [
                1.310831,
                103.802773
            ],
            [
                1.310926,
                103.802423
            ],
            [
                1.310991,
                103.80218
            ],
            [
                1.311058,
                103.801932
            ],
            [
                1.311072,
                103.801886
            ],
            [
                1.311102,
                103.801782
            ],
            [
                1.311281,
                103.801182
            ],
            [
                1.311339,
                103.801018
            ],
            [
                1.311395,
                103.80086
            ],
            [
                1.311445,
                103.800745
            ],
            [
                1.311453,
                103.800725
            ],
            [
                1.311469,
                103.800688
            ],
            [
                1.311473,
                103.800679
            ],
            [
                1.311525,
                103.800557
            ],
            [
                1.311628,
                103.800363
            ],
            [
                1.311652,
                103.80032
            ],
            [
                1.311768,
                103.800141
            ],
            [
                1.3119,
                103.79996
            ],
            [
                1.311948,
                103.799894
            ],
            [
                1.312059,
                103.799719
            ],
            [
                1.312309,
                103.799308
            ],
            [
                1.31251,
                103.799007
            ],
            [
                1.312706,
                103.798648
            ],
            [
                1.312762,
                103.798535
            ],
            [
                1.312802,
                103.798429
            ],
            [
                1.312835,
                103.798319
            ],
            [
                1.312859,
                103.79821
            ],
            [
                1.312876,
                103.798084
            ],
            [
                1.31288,
                103.797984
            ],
            [
                1.312876,
                103.797884
            ],
            [
                1.312863,
                103.797777
            ],
            [
                1.312834,
                103.797639
            ],
            [
                1.312795,
                103.797519
            ],
            [
                1.31269,
                103.797282
            ],
            [
                1.312615,
                103.797114
            ],
            [
                1.312568,
                103.797007
            ],
            [
                1.312413,
                103.796717
            ],
            [
                1.312249,
                103.796415
            ],
            [
                1.312054,
                103.796053
            ],
            [
                1.31203,
                103.795971
            ],
            [
                1.312014,
                103.795925
            ],
            [
                1.311992,
                103.795813
            ],
            [
                1.311973,
                103.795686
            ],
            [
                1.311954,
                103.795528
            ],
            [
                1.311964,
                103.795315
            ],
            [
                1.312002,
                103.795104
            ],
            [
                1.312062,
                103.794932
            ],
            [
                1.312145,
                103.794767
            ],
            [
                1.312244,
                103.794615
            ],
            [
                1.312457,
                103.794339
            ],
            [
                1.312604,
                103.794148
            ],
            [
                1.312906,
                103.793733
            ],
            [
                1.313198,
                103.793374
            ],
            [
                1.313264,
                103.793268
            ],
            [
                1.313313,
                103.79319
            ],
            [
                1.313332,
                103.793152
            ],
            [
                1.313372,
                103.793079
            ],
            [
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            ],
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            [
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            [
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            [
                1.316723,
                103.788065
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            [
                1.317239,
                103.787487
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            [
                1.317293,
                103.787428
            ],
            [
                1.317428,
                103.787526
            ],
            [
                1.317487,
                103.787573
            ],
            [
                1.31752,
                103.787599
            ],
            [
                1.317651,
                103.787697
            ],
            [
                1.317793,
                103.787788
            ],
            [
                1.318067,
                103.787994
            ],
            [
                1.31828,
                103.788139
            ],
            [
                1.318311,
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            ],
            [
                1.318338,
                103.788178
            ],
            [
                1.318687,
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            [
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            [
                1.321002,
                103.789999
            ],
            [
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            [
                1.321385,
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            [
                1.321607,
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ティアダウン (Tear down)

シミュレーションを削除するには、次のリクエスト API を使用します。

DELETE {{base_url}}/api/v2/simulation/{simulation_id}